Lui e lei sono pronomi di 3 pers sing, loro di 3 pers plur. Si usano nel linguaggio scritto ma soprattutto parlato per indicare persone e animali. Egli-ella sono pronomi di 3 pers sing, essi -esse di 3 pers plur. A differenza di lui-lei e loro si usano solo per indicare persone e sono usati soprattutto nel linguaggio scritto e registro alto. Esso-essa sono sempre pronomi di 3 pers sing, ma si usano per riferirsi ad animali o cose. Vengono impiegati in un registro alto e soprattutto nel linguaggio scritto. Raramente si usano in una conversazione.
Spero di esserti stata d'aiuto!