La primera frase es correcta: La hora de salida es a las seis de la tarde.
En un hablar coloquial o informal omitimos muchas veces palabras, en este caso, la preposición "a". La hora de salida es las seis de la tarde. Incluso, podríamos escuchar la frase: la hora de salida es seis de la tarde.
Sin embargo la última frase no tiene concordancia de número entre el sujeto "la hora" - singular- y el verbo "son" -plural-.