It's points of view.
僕にとって、これは大嫌い。 As for me personally, I hate it. (from my specific point of view)
人間として、人殺しはいけないことだ。As human beings, we should not kill. (in this particular role)
僕として、これは大嫌い。 <<No particular role to fill, cannot do>>
人間にとって、人殺しはいけないことだ。As for human beings, they should not kill. (sound unnatural, but you can use it this way)
昔の人にとっては、生活は大変でした。- For people long ago, living was a struggle. (adopting their POV)