Carina Y. answered 19d
Infinitivo Compuesto
Estructura
Infinitivo de haber + participio del verbo principal.
- Ejemplo: haber + comido (comer)
haber + ido (ir)
haber + bebido (beber).
Usos comunes
1. Expresar una acción pasada o anterioridad:
- Indica que la acción del participio ya se ha completado en el momento en que se habla o en relación a otro verbo.
Ejemplo: Siento mucho no haber ido a la fiesta.
Al haber cruzado la calle, vimos a Pedro.
2. Referirse a un arrepentimiento o reproche:
Se usa para expresar pena o crítica por algo que no se hizo en el pasado.
Ejemplo: Tendrías que haber llamado antes.
¡Debiste haber cerrado la ventana!
I see that the second use matches your examples.