El pretérito y el imperfecto son dos tiempos verbales diferentes, el pretérito indica acciones que han sido terminadas.
Yo hice la tarea.
Mientras que el imperfecto no indica que hayan sido terminadas y normalmente se usa cuando la acción fue interrumpida.
Yo hacía la tarea
Se usa una conjunción para unir las dos frases.
Yo hacía la tarea cuando me llamaste.