This seems to be mainly about conjugating separable verbs, i.e. the prefix splits off when the verb is conjugated and is put at the end of the question. Here are your questions and answers:
1.) um wie viel Uhr / vorbeikommen / du // um zehn Uhr
Question: Um wieviel Uhr kommst du vorbei?
Answer: Ich komme um zehn Uhr vorbei.
2.) um wie viel Uhr / abholen / Elias / uns // gegen elf
Question: Um wieviel Uhr holt uns Elias ab?
Answer: Elias holt uns gegen elf Uhr ab.
3.) wann / ausgehen / wir // heute Nachmittag
Question: Wann gehen wir aus?
Answer: Wir gehen heute Nachmittag aus. (that's correct!)
4.) wann / einkaufen / wir // gegen eins
Question: Wann kaufen wir ein?
Answer: Wir kaufen gegen eins ein. (also correct!)
5.) wann / mitkommen / Sonja // morgen.
Question:Wann kommt Sonja mit?
Answer: Sonja kommt morgen mit. (also correct!)
6.) wann / zurückkommen / wir // morgen Abend
Question: Wann kommen wir zurück?
Answer: Wir kommen morgen Abend zurück. (also correct!)