The additional information always goes in the same place:
Ich habe täglich Übungen gemacht.
Ich habe mit meinem Freund Übungen gemacht.
In this case, you have an auxiliary verb (haben), which pushes the participle (gemacht) to the end. Obviously, this doesn't happen in the present tense:
Ich mache täglich Übungen.
Ich mache mit meinem Freund Übungen.
But the extra informaton (täglich/ mit meinem Freund) never goes at the end.