Victoria V. answered 08/24/20
Professional Russian language instructor 15+ years of experience
ходить - to walk
ездить - to use a vehicle or other means of transportation.
Also, one will use a verb ходить when he/she is attending some kind of event( even it was far away). Я ходила в театр. Мы ходили на концерт. Cегодня они идут в театр.
Use ездить то emphasize that you used transportation. Я ездила в театр в Москву. Мы ездили на концерт в Бостон. Сегодня они едут в театр в Нью Йорк.